Power design

power-design —— 供电系统（流水线 ⑤）

lane: 任何模型（正确性交 power_budget.py） · 门: 人工批 + power_budget PASS

电源是 1 号翻车点：电机堵转瞬态把 MCU 拉掉电复位。一切按最坏情况算。

前置

design/solution.md（需求）+ design/bom.csv（选了哪些件/稳压）。

步骤

1. 分轨（典型 4 轨，按方案裁剪）：
   • VM_motor —— 电池直供电机驱动（不稳压，加保险/铺铜）。
   • V5_servo —— 舵机独立 5~6V 高电流轨（勿挂逻辑轨，堵转>1A）。
   • V3V3_logic —— MCU + 模拟传感器，AMS1117 或 buck。
   • V5_k230 —— K230 独立 5V（耗流远大于 MCU）。
2. 派负载（Read KB 04/05 取电流；电机/舵机标 stall: true 用堵转电流）。稳压器从 bom.csv 取，没有就提示在配件表/jlc_search 选。
3. 写 design/power.yaml（schema 见 tools/power_budget.py 头注；参考 examples/sending-medicine-2023/power.yaml）。
4. 跑确定性门：python tools/power_budget.py design/power.yaml。FAIL（某轨欠流）就换更大稳压或加 buck，重跑直到 PASS。
5. 写 design/power.md（人类可读：分轨图 + 预算表 + 选的稳压 + 注意），更新 STATUS.md。
6. 人工门：用户确认稳压选型与电池容量。

关键纪律

• 电机/舵机一律 stall: true；逻辑用标称。默认余量 30%。
• 电机 VM 与逻辑 GND 分开回流再单点汇合（接线阶段落实）。
• power_budget PASS 是必要非充分——电池容量/放电倍率、保险、铺铜宽度仍需人工核（接线阶段）。