Plan solution
Skill Jinchen-Yang/diansai-skill/.claude/skills/plan-solution
NUEDC 小车电控设计智能体 · Claude Code 驱动的「读题→选型→接线图→固件」门控流水线
npx -y skills add Jinchen-Yang/diansai-skill --skill plan-solutionAssembled from the repository path, not quoted from the project. Check it against their README if it does not work.
One thing to look at
- 8 stars8 stars. Stars are a popularity signal and not a quality one, but at this level it is likely that nobody has read this closely except its author, and you would be relying on your own review.
What its author says it does
Copied from the file, not written here
据已解析的题目（design/problem.yaml）定技术方案并推导系统需求。当用户要"定方案""选主控/视觉路线""出需求表""根据题目决定怎么做"时使用。产出 design/solution.md（技术方案 + 签字需求表 + 子系统清单），需用户签字确认后才进选材。
SKILL.md
3.3 KB, as published. Nobody here has run it
plan-solution —— 方案 + 需求（流水线 ②）
lane: lead（推理重，建议 Claude） · needs: 无 · 门: 人工签字需求表
把题目变成"怎么做 + 要满足哪些硬指标"。借鉴金奖经验，别凭空设计。
前置
读 design/problem.yaml（没有就先跑 /read-problem）。重点看 restrictions.camera_allowed —— 决定视觉路线。
步骤
- 查金奖经验/技术栈（Read，不复制）：
kb/10-典型赛题实战Playbook与Checklist.md—— "典型赛题技术栈组合"表，找与本题category最近的一行作起点。kb/09-开源资源与备赛经验.md—— 金奖做法/避坑。kb/06-PID及衍生控制算法.md、kb/08-软件架构与调试工程化.md—— 控制结构。
- 定方案（逐子系统）：
- 主控：默认 MSPM0G3507（KB03），需更强算力/FPU 再议 STM32G431。
- 视觉：
camera_allowed=true→ K230 做识别/巡线；=false→ 纯灰度/电磁，显著标注本届不上 K230。 - 传感：循迹（灰度阵列/电磁/K230）、定位（编码器/IMU/TOF）按题目功能选。
- 执行：电机+驱动（默认 TB6612+编码电机）、舵机（如需转向/云台）。
- 控制结构：嵌套 PID（外环位置/航向 ← 视觉/IMU/灰度；内环速度 ← 编码器）+ FSM 跑流程。
- 推导需求（硬数字，给后续选材/供电/接线用）：
- 电源轨与电压、每轨最坏电流（电机用堵转）、逻辑电平。
- 接口清单与数量：要几路 PWM/UART/I2C/SPI/ADC/QEI（对照 MCU 能力表
contracts/mcu/）。 - 每个外设及其接口、对端连接器。
- 写
design/solution.md（模板见下）。 - 人工门：把"签字需求表"摊给用户逐项确认；用户没确认的硬指标不要默认，标 TODO。确认后更新
STATUS.md→ ③/④，并提示可并行：lead 跑/setup-env，随后/select-parts。
design/solution.md 模板
# 方案与需求 —— <题目名>
来源: design/problem.yaml | 类别: <category> | 摄像头: <允许/禁止>
## 技术方案
- 主控: MSPM0G3507（理由…）
- 视觉: K230 / 无（依据 camera_allowed）
- 传感: … 执行: … 控制结构: 嵌套PID + FSM
- 参考金奖技术栈: KB10 <哪一行>
## 子系统清单
| 子系统 | 方案 | 接口 | 备注 |
## 签字需求表（★用户逐项确认）
| # | 需求 | 指标 | 确认 |
|---|------|------|------|
| 电源 | 轨/电压/最坏电流 | … | ☐ |
| 接口数量 | PWMx? UARTx? I2C? ADCx? QEIx? | … | ☐ |
| 每外设接口+电平 | … | … | ☐ |
| 连接器 | … | … | ☐ |
## 待确认/风险（不擅自默认）
- …（源自 problem.yaml.ambiguities）
注意
- 需求表是后面
select-parts/power-design/interconnect的输入契约，数字要硬。 camera_allowed=false时整条视觉链改纯灰度/电磁，务必在方案顶部红字提示。