Switch2 control

switch2-control

LAN 内の Raspberry Pi 上で稼働する nsbt HTTP API を通じて、Nintendo Switch 2 に Pro Controller の入力を送る。

ベース URL: http://172.16.1.108:8765

詳細な API 仕様・マクロ構文・トラブルシューティングは同ディレクトリの reference.md を参照。

必須フロー: 操作前の接続確認

入力を送る前に必ず接続状態を確認する:

curl -s http://172.16.1.108:8765/status
# => {"controller": "connected", "connected": true, ...}

• connected: true → 操作可能
• connected: false → 「接続管理」セクションの手順で復旧してから操作する
• 注意: detail フィールドは直近の操作説明が残るだけ。接続状態の正は connected フィールド

主要操作

ボタンを押す(0.1 秒押下)

curl -s http://172.16.1.108:8765/press/a        # A ボタン
curl -s http://172.16.1.108:8765/press/l+r      # L+R 同時押し(+ で連結)
curl -s http://172.16.1.108:8765/press/zl+zr+a  # 3 つ以上の同時押しも可

ボタン長押し

curl -s http://172.16.1.108:8765/hold/b/2       # B を 2 秒長押し
curl -s http://172.16.1.108:8765/hold/l+r/1.5   # 同時長押し

十字キー

curl -s http://172.16.1.108:8765/dpad/up        # up / down / left / right

スティック(0.3 秒倒す)

# /stick/<l|r>/<x>/<y>  x, y は -100〜100(右・上が正)
curl -s http://172.16.1.108:8765/stick/l/100/0   # 左スティックを右に
curl -s http://172.16.1.108:8765/stick/r/0/-100  # 右スティックを下に

0.3 秒より長く倒す・連続操作する場合はマクロを使う。

マクロ(複数入力のシーケンス)

# ; が改行に変換される。行 = 「入力 時間」、数値だけの行はウェイト
curl -s -X POST http://172.16.1.108:8765/macro \
  -d 'L_STICK@+100+000 1.0s;A B 0.1s;0.5s;ZL ZR 0.3s'

# LOOP / HOLD などインデントが必要な構文は改行入りで送る
curl -s -X POST http://172.16.1.108:8765/macro \
  --data-binary $'LOOP 3\n\tA 0.1s\n\t0.3s'

構文の詳細(LOOP / HOLD / スティック表記)は reference.md 参照。

ボタン名一覧

入力名	意味
a b x y	A / B / X / Y
l r zl zr	L / R / ZL / ZR
plus (= start) / minus (= select)	+ / −
home / capture	HOME / キャプチャ
l3 / r3	スティック押し込み
up down left right	十字キー

接続管理

connected: false のときの復旧手順:

# 1. 再接続を要求
curl -s -X POST http://172.16.1.108:8765/reconnect

# 2. 数秒〜60 秒待って確認(サーバー側にも 60 秒間隔の自動再接続あり)
sleep 15 && curl -s http://172.16.1.108:8765/status

• Switch 2 本体が**起動中(スリープでない)**ことが再接続の条件
• Switch 2 が「持ちかた/順番を変える」画面のままだと再接続できない(ホーム画面なら OK)
• 復旧しない場合は reference.md のトラブルシューティングを参照。再ペアリングが必要なケースは人間にエスカレーションする

注意事項

• 入力系 API のレスポンス 202 {"queued": ...} はキュー投入を意味するだけで、実行完了・Switch への到達を保証しない。未接続時は入力が黙って捨てられる(/status の detail に not connected が記録される)
• home はゲームを中断してホーム画面に戻る副作用がある。ユーザーの指示なしに送らない
• POST /connect(新規ペアリング)は Switch 2 本体の画面操作が必要なため、エージェント単独では完了できない。必要時は人間に依頼する