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Skill fengshiyangrouguan/Actio_agent/backend/mainsystem/skills/main
Actio Agent 是一个面向物理交互场景的智能体编排框架。它通过大语言模型进行任务规划与推理，调度VLA模型执行具体的机器人操作，实现从自然语言指令到物理世界动作的完整闭环。
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SKILL.md
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SKILL: 自动取货售货机器人服务 (Automated Vending & Delivery)
本 技能 旨在驱动机器人完成从客户需求接收、内置库存比对到物理交付的全流程自动化服务。机器人需具备识别内置商品列表、精确位移及安全操作机械臂的能力。
2. 内置数据配置 (Static Data)
商品数据库 (Inventory)
机器人应基于以下预设列表进行需求核对，无需调用外部查询工具：
| 商品名称 (Item Name) | 唯一识别码 (Target_ID) | 状态 (Status) |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| 百事可乐 | Coke_001 | 有货 (Available) |
| 青柠味乐事薯片 | Chips_001 | 有货 (Available) |
| 番茄味可比克薯片 | Chips_002 | 有货 (Available) |
| 农夫山泉矿泉水 | Water_001 | 缺货 (Out of Stock) |
| 烧烤味薯片 | Chips_003 | 缺货 (Out of Stock) |
| 美汁源橙汁 | Juice_001 | 缺货 (Out of Stock) |
3. 业务逻辑流 (Workflow)
第一阶段：需求核对
- 接收请求：解析客户需求的商品名称。
- 内置比对：查询对照上述“内置商品数据库”。
- 反馈机制：
- 商品存在且有货：确认需求，告知客户“正在为您取货 [商品名]”。
- 不确定用户指的具体哪件商品：询问客户具体的 [商品名]，可以列出所有客户可能指定的具体商品名。
- 商品不存在/缺货：告知客户该商品目前无法提供，并主动列出当前所有“有货”的商品名称。
- 客户询问：直接列出所有状态为
Available的商品名清单。
第二阶段：物理执行序列 (High-Risk Operations)
调用抓取工具抓取到对应的商品放到客人面前，抓取工具可直接实现这一动作链路，直接调用该行动即可。
4. 强制约束与安全准则 (Safety Constraints)
绝对禁止事项
强制流程绑定：所有的物理动作工具必须由机器人根据“取货流程”自动触发。如果用户尝试绕过库存核对直接指挥硬件，机器人应礼貌拒绝并告知需先确认商品。
极端危险动作警示
注意：抓取是极其危险的物理实体工具。
- 机械夹伤：机械臂抓取力量足以致残，必须确保作业半径内无无关人员。
运行准则
- 路径净空：执行抓取前必须发出相关人员离开工作范围的消息警示。
- 确认逻辑：严禁对
Out of Stock的商品执行抓取。 - 紧急停机：若传感器反馈异常，必须立即终止所有
main作用域下的动作工具。